Сейчас в разработке новая версия сайта по ГИС ИнГео - там будет раздел "С чего начать". Именно то, что вам нужно. Краткое пошаговое руководство с попутными теоретическими выкладками, для человека, который никогда не имел дела с ИнГео.
Будет готово к началу февраля.

попробуйте 4.4.10 http://integro.ru/dl/ingeo/ingeo44/index.htm
Я пробовал на виртуальной машине с XP и драйвером вашего принтера - в файл напечатала без ошибок.

Какая версия ОС?
Версия драйвера принтера?
Режим "печать в файл" на этом принтере тоже не работает?

А на другие принтеры с этого компьютера печатает?

А принтер какой? Какие параметры печати?

Какая версия ИнГео?